Ensinar um cão consiste na obtenção e modificação de comportamentos através de sinais emitidos por uma pessoa. Os princípios do ensino do cão são os mesmos princípios das teorias de aprendizagem aplicados de maneira específica. Aprendendo estes princípios o dono do cão fica na posse das ferramentas necessárias para ensinar ao seu cão todos os comportamentos, que fazem parte do seu reportório, tendo como única limitação a sua imaginação e criatividade.

A saber estes princípios são:
- Condicionamento clássico
- Condicionamento operante
- Antecedentes, Comportamento, Consequências
- Reforço Positivo
- Reforço Negativo
- Reforço Condicionado
- Castigo positivo
- Castigo negativo
- Princípio de Premack
- Programas de reforço
- Modelação de comportamentos
- Cadeias de comportamentos
- Controlo por sinal
- Generalização
- Extinção de comportamentos
- Dessensibilização
- Sensibilização

Depois de aprendidos estes princípios e levados à prática, constatadas que são as alterações produzidas no cão ensinado, tanto a nível afectivo, relação com o dono, como a nível comportamental, este dono jamais deixará de treinar o seu cão e todos os que venha a ter durante a sua vida. Terá para sempre dificuldades em viver com um cão não ensinado.

O cão ensinado é um animal mais feliz, mais seguro, mais calmo, menos ansioso e mais livre.